法律分析：
法律规定，允许探监的对象为被关押人的监护人和亲属，朋友不在规定范围内，所以未成年人去监狱探望朋友是不行的。但在实际情况中，有时候允许朋友探监。探监时需要出示身份证件、当地事处、居委会、村委会出具的相关证明等，并且只有在规定的探监日，才能探监。
法律依据
《中华人民共和国监狱法》第四十
罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人
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