交警入小区拖无牌车合法。车停在人行道上交警有权利贴罚单，属于违章停车。现场违章停车处罚对违反道路交通安全法律机动车停放规定的，如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。一般驾驶人只要快速驶离即可，没有罚款的处罚。如果驾驶人拒绝驶离，驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警会对你处以二十元以上二百元以下罚款。
被交警拖车后取车流程有哪些
1、拨打122确定清楚，自己的汽车是不是被拖走；
2、如果确定被拖走，需要准备好身份证、行驶证复印件、驾驶证，然后去交警队指定的地方，处理违章停车的业务；
3、领取《扣留机动车返还通知书》、《交通管路行政处罚决定书》等相关资料；
4、之后去停车场领回自己车辆；
5、车主在签字领车之前，需要检查一下车辆是不是有受损。如果有受损，就可以找保险公司赔偿。
【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十
任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线。
道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物，设置的广告牌、管线等，应当与交通设施保持必要的距离，不得遮挡路灯、交通信号灯、交通标志，不得妨碍安全视距，不得影响通行。
第二十九条
道路、停车场和道路配套设施的规划、设计、建设，应当符合道路交通安全、畅通的要求，并根据交通需求及时调整。
机关交通管理部门发现已经投入使用的道路存在交通事故频发路段，或者停车场、道路配套设施存在交通安全严重隐患的，应当及时向当地报告，并提出防范交通事故、消除隐患的建议，当地应当及时作出处理决定。
